三一重工的吊车中，H系列和S系列的主要区别在于其设计特点和适用场景。H系列吊车通常采用更为坚固的结构设计，适合在重载和恶劣环境下作业，如大型工程建设、桥梁施工等。而S系列吊车则更注重灵活性和高效性，适合在市区或狭窄场地进行吊装作业。请根据具体需求选择合适的系列。