原则是指在保险合同的订立和履行过程中，投保人和保险公司都是自愿参与，没有强制性和欺骗性。

根据保险自愿原则，投保人有权自主选择是否购买保险，以及购买何种保险。保险公司也有权自主决定是否接受投保人的投保申请，以及接受何种投保申请。在保险合同的履行过程中，投保人和保险公司都应当遵守合同的约定，认真履行合同义务。

保险自愿原则是保险业发展的基础和前提，也是保护投保人和保险公司合法权益的重要原则。在中国，保险自愿原则是保险法的基本原则之一，得到了明确的保护和支持。