古时候的衣针是从生活实践中得来的，其历史非常悠久。在冬天，古人使用兽皮御寒，但兽皮容易滑落，因此在野外生存时，人们发现坚硬且尖锐的物体可以用来给兽皮穿洞，再用野兽的蹄筋或草藤捆绑。这样，在山顶洞人时期就出现了骨针。

到了汉代，缝衣针的制作工艺有所改进，针眼是通过将铁条捶扁烧红后用利器锥出，然后打磨，再将这根细铁丝截断成一根根半成品的针，最后经过淬火处理完成