铅酸电池不充电放着不会自发起火，但是如果在存放期间电池出现短路或过充电状态，就有可能发生起火事故。此外，如果电池存放时间过长，也可能导致电池内部化学反应失控，产生过多的气体和热量，最终引发爆炸或起火。因此，为确保安全，我们在存放铅酸电池时应当对其进行定期检查和维护，保持电池的正常状态。