按下MENU（菜单）键，打开菜单页面。
在菜单页面选择"6 SYSTEM"（系统状态）。
点击F1 TYPE（类型）键，打开画面切换菜单。
选择"MOTION"（动作性能）。
在这个界面可以设置10个负载信息，将光标移动到其中任意一行，按下F3 DETAIL（详细），打开负载设定界面。
在负载设定界面分别设定负载的重量、重心位置、重心周围的惯量，此界面显示的X、Y、Z方向，相当于标准的工具坐标。
按下PREV（上一步）键，返回到上一页。按下F5SETIND（切换），输入要使用的负载设定条件编号。
按下F4 ARMLOAD（设备设定），进入设备设定画面。
分别设定机器人机座和机械臂的负载重量。
发那科机器人的有效负载指的是发那科机器人法兰盘上所有工件和工具的总重量。