特斯拉Model Y的手机APP可以查看车辆内部的情况，包括副驾驶座是否有人。具体步骤如下：首先，打开特斯拉的官方手机APP并连接到你的车辆。

然后，在APP的界面上，你应该能找到一个显示车辆内部摄像头的选项。通过这个摄像头，你可以实时查看车辆内部的情况，包括副驾驶座上是否有人。这种功能对于确认车辆安全或远程监控车辆状态非常有用。