天竺葵插杆繁殖的成活率与多种因素相关，包括扦插时间、扦插媒介的选择、光照和水分管理等。一般来说，天竺葵的最佳扦插繁殖季节是春季和秋季，这两个季节的气温适宜，天气温暖湿润，非常适合新植物的生长。

具体来说，春季的3~5月和秋季的8~10月是扦插天竺葵的较佳时期。在这两个时间段内，温度通常保持在15~25℃之间，这个温度范围有利于扦插生根，提高成活率。不过，如果能控制好温度，使其保持在适宜的范围内，那么理论上一年四季都可以进行扦插。

除了扦插时间外，扦插媒介的选择也很重要。建议使用沙质土壤或园艺土，并加入适量的腐熟堆肥或珍珠岩等，以提供适宜的生长环境。此外，选择生长健壮、无病虫害的植株进行扦插，以及采用正确的扦插方法，如插条扦插或叶片扦插，也能有效提高成活率。

在扦插过程中，还要注意适当的光照和水分管理。天竺葵喜阳光充足的环境，但刚扦插的植株需要避免强烈阳光直射，可以放在半阴处。同时，浇水要适量，保持土壤湿润但不过湿，避免扦插苗因过湿而烂根。

综上所述，如果遵循这些扦插和管理原则，天竺葵插杆在春季和秋季的成活率会相对较高。