4插继电器针脚的判断方法有两种：

首先，可以查看继电器上针脚的标识，通常会用数字或字母进行编号，且与插座上标识对应。

其次，可以通过观察继电器针脚的形状和排列方式来进行判断，通常4插继电器的针脚排列成一行两列，其中一列有三个针脚，另一列有一个。如果不确定针脚的编号或形状，可以参考产品说明书或询问专业人士。正确插入4插继电器可保证设备正常运行和安全使用。