三一956H德纳变速箱应使用合适的液压油进行加注。具体选择什么油，需要根据操作手册或者生产厂家的建议来决定。

通常情况下，应选择具有良好润滑性、抗氧化性和防泡性能的液压油，并且需要满足相关的技术规范。在使用之前，应确保变速箱的油位在正常范围内，并按照要求定期更换液压油，以确保变速箱的正常运行和使用寿命。