要在家练习出杆稳定，可以通过以下方式：

首先，需要学习正确的出杆姿势和动作，可以观看教学视频或向教练请教。

然后，可以利用家中的杠铃、哑铃等重量训练器材进行练习，同时也要注意保持呼吸顺畅。

其次，可以在平地上做一些单脚站稳或跳跃等平衡练习，增强身体协调性和稳定性。

最后，加强身体的核心肌群锻炼，通过瑜伽、普拉提等运动训练，提高身体的稳定性和平衡能力。练习期间要注意逐渐增加强度，避免过度训练造成伤害。