42米黄牌冷藏货车需要的证件包括：行驶证、机动车登记证、车辆保险证明、道路运输证、冷链运输证、驾驶员的驾驶证等。

行驶证是车辆的身份证明，机动车登记证是证明车辆所有权的证件，车辆保险证明是为了保障车辆和货物的安全，道路运输证是合法从事货物运输的必备证件，冷链运输证是证明车辆具备冷藏运输能力的凭证，驾驶员的驾驶证是确保驾驶员有合法驾驶车辆的资格。所有这些证件对于42米黄牌冷藏货车的合法运营和安全性都起到重要作用。