要调整罗托克iq12执行器的开关限位，可以按照以下步骤进行：
确定限位位置：
将执行器旋转至完全关闭状态。
执行器所处的位置即为全程行程的终点位置。
根据需要，确定需要的行程范围，然后根据终点位置确定起点位置，并用标记工具将起止点标记出来1。
设置限位开关：
找到执行器的限位开关。
开启限位开关操作装置的盖片，将限位开关装置拆开。
在限位开关上找到两个调节旋钮，一个用于设置上限位的旋钮，一个用于设置下限位的旋钮。
根据需要，调整上限位旋钮或下限位旋钮，直至其对应的限位开关接触后能够停止执行器的运动1。
调整开关指示转盘：
调整开关指示转盘，使指示器玻璃上的箭头在执行器关位时指向关位置，在执行器全开位时指向开位置2。
设定力矩开关：
如果执行器已经由阀门的供应者提供，设定工作在试验期间已经进行，所做的设定必须经过阀门供应者的同意。
松开力矩表盘上的两个锁母“O”，转动表盘“P”到要求的力矩设定点。
锁住锁母“O”2。
检查电源和控制回路：
手动操作阀门至中间位置，检查三相电源的转动方向与电动执行器标注的方向是否一致。
如果方向错误，切断电源，更换U1和W1上的两根电源线2。
手动进行信息传动，分别校对开行程、关行程、开力矩、关力矩，如果与热力配电柜及DCS处显示状态不一致，检查并且改正控制回路2。
以上步骤可以帮助你正确调整罗托克iq12执行器的开关限位。