泡桶装奶粉比较简单，首先要准备好奶瓶和温水，将适量的温水倒入奶瓶中，然后将奶粉用勺子取出适量倒入奶瓶中。

接着要注意摇晃奶瓶，使奶粉和水充分混合均匀，直到奶粉完全溶解，最后测量温度，以确保待泡的奶粉温度适宜宝宝饮用。

如果需要再加热，可以用温水或者蒸汽加热，但是要记得温度不要过高，否则会破坏奶粉营养成分。泡好的奶粉应在30分钟内饮用完，不要放置过久，以免细菌滋生。