是的，见到了两粒黄豆子在地上。

原因是因为在这个问题中没有任何限制或条件，也没有要求对黄豆子进行任何或说明。

可以是描述黄豆子的颜色、大小、种类以及它们可能来自哪里，或者探讨为什么它们落在地上等等。