陪伴师主要任务是提供有益的陪伴和支持，以帮助老年人或孩子保持活力，改善他们的生活质量。

家庭陪伴师可以与老年人或孩子聊天、玩游戏、散步、帮助做家务等。

他们还可以提供一些基本的医疗和康复支持，如帮助老年人吃药、监测血压、按摩帮助缓解肌肉疼痛等。

在岗位上，家庭陪伴师需要关注被服务者的心理和情感需求，帮助他们减轻孤独感和忧虑，提高生活质量。这样的陪伴使老年人和孩子感到被关爱和包容，获得生活中的愉悦和幸福感。