安装sda桌面令牌的步骤如下：首先，从官网下载并安装sda客户端；

然后插入sda令牌并且等待驱动安装完成；

接着打开sda客户端的设置界面，选择令牌模式并输入管理员密码；

最后点击令牌管理，将令牌编号与个人信息绑定即可完成令牌的安装。安装完成后，使用sda桌面令牌将可以实现更安全的账号登录、电子签名等操作。