车辆证件是车辆行驶必备的证明文件，公安机关在道路上是可以随时对车辆证件进行查验的。在我国，车辆证件包括行驶证、驾驶证、车辆保险证等多个证件，这些证件的齐全性和有效性直接关系到车辆的安全行驶和道路交通秩序。

公安机关可以在路面巡查或设立检查站对车辆证件进行查验，若发现车辆证件不齐或伪造等情况，则会严肃追究车主的责任，同时对车辆进行相应的处罚。因此，在行驶过程中需要保证车辆证件的齐全和有效性，以避免不必要的麻烦和损失。