清洗杯子的方法取决于使用的物质。如果是普通水杯用完，可以用温水和洗涤剂清洗，并用清水冲洗干净。

如果是咖啡杯或茶杯，可以先用温水冲洗，然后用醋浸泡几个小时，再用洗涤剂清洗即可。

如果杯子上有倒出的茶垢或咖啡渍，可以用牙膏轻揉或用餐饮店常用的专业清洗剂擦拭即可。无论哪种方式，最后都要彻底冲洗干净，确保没有任何残留物。