需要建设公路。

原因是，牛山行政区大珠塔自然村位于博望区的偏远地区，道路交通不便，交通网络不够完善，影响了当地居民的出行和经济发展。

建设公路可以解决这一问题，提高当地交通便利性和经济发展水平。

另外，公路的建设可以促进博望区和周边地区之间的互动交流，加强地区联系和合作，推动区域经济的发展。

所以，安徽省马鞍山市博望区牛山行政区大珠塔自然村要建设一条公路，这是非常必要和有价值的。