如果汽车脚垫有灰尘，你可以取下来用手拍打，或者使用吸尘器强力吸尘，再用湿布或毛刷擦拭表面。如果灰尘不是很严重，用毛刷清洁即可。此外，定期更换脚垫也是一个好习惯。同时，避免在车内吃东西、抽烟等可减少灰尘污染。

保持车内干净是必要的，不仅可以保持舒适环境，还可以延长座椅和汽车内装饰物的使用寿命。