在塞尔达传说王国之泪中，你可以获得帮手来辅助你完成任务。首先，你需要完成一些任务，例如打败某些敌人或探索新的区域。完成这些任务后，你可以与其他角色交谈，并获得他们的支持和帮助。

你还可以使用游戏中的称号来吸引其他角色的注意，并与他们建立更密切的联系。

通过与其他角色合作，你可以轻松地完成更加困难的任务，并获得更多的奖励和经验。