如果奥迪Q5没有D挡只有S挡，可能是因为变速箱出现了故障，需要进行修理或更换。可以到专业的汽车维修中心进行维修，而且建议选用正规厂家提供的原厂配件，这样能够保证修理质量和安全性。如果不进行及时的维修和更换，可能会导致更加严重的故障，影响驾驶安全。所以对于这种情况，应该尽快联系专业维修人员处理。