天线宝宝黄的叫Laa-Laa，是天线宝宝的角色，拉拉的皮肤以及身上的颜色都是黄色。

天线宝宝红的叫小波，是最可爱最矮的天线宝宝。她喜欢跳上跳下来表达自己快乐、热情及惊喜的心情。