发那科机器人PNS的启动步骤是按照以下顺序进行： 1. 首先，确保机器人的电源已连接并打开。

这是启动机器人的基本前提。

2. 接下来，通过控制面板或者遥控器等方式，将机器人的系统启动。

这一步骤通常需要按下相应的启动按钮或者开关。

3. 一旦机器人系统启动，需要进行系统自检和初始化。

机器人会自动检测各个关节和传感器的状态，并进行校准和调整。

4. 在系统自检和初始化完成后，机器人进入待命状态。

此时，可以通过控制面板或者遥控器等方式，对机器人进行进一步的操作和指令输入。

总结起来，发那科机器人PNS的启动步骤包括连接电源、启动系统、自检和初始化、进入待命状态。

这些步骤的目的是确保机器人能够正常运行，并为后续的操作做好准备。