海胆靠透明、细小、数目繁多及带有黏性的管足及棘刺移动。管足在运动时，可以抓紧岩石，而位于底部的棘刺则是把海胆的身体抬起，以帮助海胆随意运动。

海胆运动时可以随时以步带的方向作为前导，不用转头。当海胆被反转时，棘刺及管足可以把它翻正。