席子和爬爬垫是两种不同的产品，它们的设计和使用场景有所不同。

席子主要是为了在炎热的夏季提供凉爽的表面，通常由草、竹子、亚麻等天然材料制成，它们的表面相对比较粗糙，不是特别适合孩子在上面活动。

爬爬垫主要用于提供安全的地面，防止孩子从床上或地上摔下来，也可以帮助保暖，其表面材料一般较为柔软，有弹性，可以减轻孩子跌倒时的冲击力。

所以，席子并不能代替爬爬垫。如果需要为孩子提供一个安全的玩耍环境购买专门的爬爬垫。