自驾游北京到哈密的路程较为漫长，但是可以通过以下攻略来规划行程。

首先，由于距离较远，建议规划行程时间不少于7天。

其次，需要提前准备好车辆和车辆保养，以确保行车安全。

第三，行车途中应当注意交通规则，保持良好的驾驶习惯。

第四，可以提前规划好沿途的景点和住宿，以便更好地享受旅途。

第五，应当注意天气情况，特别是在高海拔地区，需要做好防寒保暖措施。

总体来说，北京到哈密的自驾游需要充分准备，并且在旅途中保持安全、规划合理的行程，才能更好地留下美好的回忆。