制作芥末胡椒虾，首先需准备鲜虾、芥末、黑胡椒、盐、料酒、生抽、大蒜等食材。

将虾清洗干净，去壳去肠泥，用料酒和盐腌制片刻。大蒜切末，与芥末、黑胡椒、生抽混合调成腌料。将腌料均匀涂抹在虾上，腌制10分钟。

最后，将虾放入预热好的烤箱中烤至金黄香脆即可。此菜香辣可口，是聚餐时的不错选择。