做紫薯泥首先需要准备的工具是刀和切板，用来把紫薯去皮、切块。

然后需要用蒸锅（或微波炉）把紫薯蒸熟后放在碗里，再用手或者搅拌器将紫薯捣成泥状。如果需要更细腻的口感，还可以使用过筛器进行筛分。此外，还需要准备适量的牛奶或植物饮料，加入泥中搅拌均匀，直至达到理想的颜色和口感就可以了。总的来说，制作紫薯泥的工具十分简单常见，只需一些常见的厨房工具即可。