根据山西省交通运输厅的规定，皮卡车的年检需要在车辆注册登记日起每年进行一次。年检时，需要对车辆的各项部件进行检查，包括车身、发动机</a>、制动系统、轮胎等方面。车辆通过年检后，会获得检测合格证明，方可上路行驶。如果未能按规定进行年检，将会影响车辆的行驶证有效期和相关保险的理赔。因此，车主需要认真履行年检义务，确保车辆安全行驶。