荣耀高德地图导航有延迟的解决方法如下：

打开高德地图，进入"我的"界面，点击右上角的设置图标。

在设置界面中，点击导航设置。

在导航设置界面中，找到离线导航优先的选项，滑动向左关闭即可。

此外，还可以检查网络连接、更新高德地图版本、清除缓存数据、重启手机等方法来解决高德地图导航延迟的问题。