保健推拿路边摆摊的合法性取决于几个关键因素：

摆摊地点：是否在规定的区域或集贸市场等地进行摆摊，这些地方一般允许商业活动，不会违法1。

当地管理规定：需要遵守当地城管部门的管理规定，确保摆摊行为不违反市容市貌规定和交通秩序12。

权利侵害：确保摆摊行为没有侵害其他权利人的权利2。

此外，从事保健按摩的个体或店铺需要具备相应的资质和许可。例如，商业性推拿按摩店需要具有医疗资质，而盲人保健按摩师如果有民政部门颁发的盲人按摩许可，则可以合法从事保健按摩行业。美容美发、足浴、SPA等场所虽然可以提供按摩推拿服务，但无资质进行诊疗行为3。

综上所述，保健推拿路边摆摊在遵守相关规定和取得必要资质的前提下是合法的。