鲁A车牌是山东省的机动车号牌，根据现行规定，机动车号牌使用期限为20年。换句话说，一辆车的鲁A牌照有效期为20年。但是，如果车主在此期限内要更换车辆，那么新买的车便需要重新办理车牌，而旧车的鲁A车牌并不能继续使用。此外，一旦车辆注销或报废，车牌也会被注销和废除。总之，鲁A车牌的使用期限长达20年，在此期限内车主无需更换车牌，但若是车辆更换或注销，则鲁A车牌也将失效。