碾步和垫步是两种不同的步伐，它们在舞蹈、体育和其他表演艺术中都有应用。

碾步是一种将重心从一只脚转移到另一只脚，同时使身体保持水平或稍微倾斜的步伐，常用于一些需要稳定性和流畅性的舞蹈和体操动作中。

垫步则是一种在行走或跑步时，用一只脚轻轻地在地面上滑动或点触，以增加步伐的轻盈和灵活性，常用于一些需要快速变换方向和节奏的舞蹈和表演中。总之，碾步和垫步在动作特点和应用场景上有所不同，但都是表演艺术中不可或缺的元素。