如果误挂了P挡（驻车挡）而没有进行实际的物理操作（如换挡、踩刹车等），通常不会产生铁屑。P挡是汽车变速器中的一个挡位，用于将车辆锁定在位置上，防止车辆移动。在大多数现代汽车中，挂入P挡是通过一个机械锁止机构来实现的，这个机构并不涉及到金属之间的摩擦或切削，因此不会产生铁屑。

然而，如果在进行换挡操作时出现了不当操作，例如在没有完全停稳的情况下从P挡切换到其他挡位，或者在换挡过程中听到了异常的金属摩擦声，那么可能需要检查变速器或相关部件是否有损坏或磨损。在这种情况下，确实有可能产生一些金属碎片或铁屑，这些碎片可能会随着润滑油的流动而散布到整个润滑系统中。

为了确保汽车的安全和可靠性，建议在出现任何异常声音或故障迹象时立即进行检查和维修。专业的汽车维修技师可以使用适当的工具和设备来诊断问题，并采取必要的措施来修复损坏的部件，以确保汽车能够正常运行并保持良好的状态。