单桶半自动洗衣机可以通过外接排水管将洗涤过程中的污水排出。首先需要将排水管固定在洗衣机底部的排水口上，并将管子的另一端连接到排水口或排水管中。

在洗涤过程结束后，将洗衣机设定到排水模式，打开水龙头并按下排水按钮即可完成排水。务必检查排水管是否正确连接，以免出现漏水等问题。同时，在排水过程中，注意防止排水管堵塞或扭曲，以保证顺畅排水。