海南自驾轮渡进岛和离岛都需要支付费用，具体费用根据不同的渡轮公司、车型和时间而定。进岛轮渡费用一般比离岛轮渡费用略贵，而且节假日和旅游旺季的费用通常会有所上涨。建议提前查询好各家渡轮公司的收费标准，选择适合自己行程的渡轮，并注意留足时间排队等候上车。