刘备知道马谡不可用的原因主要基于他对马谡性格和能力的深入观察与评估。刘备作为一位卓越的领导者和识人高手，他具备独到的眼光和判断力，能够准确识别出人才的优劣。

在刘备生前，他曾经对马谡做出过评价，认为马谡“言过其实，不可大用”。这句话揭示了刘备对马谡性格的深刻洞察。马谡虽然才识过人，但喜欢夸大其词，言不符实，这种性格特点使得他在实际行动中可能难以胜任重要职务。

此外，刘备在用人方面非常注重实践经验和实际能力。而马谡虽然有一定的才华，但缺乏实际作战经验，这使得他在军事指挥方面可能存在不足。刘备深知在战争中，经验和能力同样重要，因此他对于没有实战经验的马谡持谨慎态度。

综上所述，刘备之所以知道马谡不可用，是因为他通过深入观察和评估马谡的性格、能力以及实际经验等方面，得出了准确的判断。这也体现了刘备作为一位杰出领导者的远见卓识和用人智慧。