松鼠的时速因其品种、年龄、体重、性别和环境等因素而有所不同，一般而言，其时速在20到30公里之间。松鼠的身体机能非常适合攀爬树木，其手脚灵活且肌肉强健，爬树时几乎是无声无息的。

在觅食或逃避敌害时，松鼠可以轻松地在枝叶间跳跃或从一棵树到另一棵树上爬行，速度非常快。作为一种普遍存在于城市和乡村中的动物，松鼠的高速运动和敏捷动作常常吸引着人们的注意。