伺服电机在水平和垂直使用时有一些显著的区别，主要体现在运动稳定性、精度和控制方式等方面。

在水平使用时，由于重力作用已经被完全克服，电机的运动相对较为稳定。同时，由于电机在水平方向上相对容易控制，其精度也相对较高。此外，水平方向上一般采用位置控制方式，即控制电机的位置、速度和加速度等参数。

而在垂直使用时，重力将会影响电机的运动，使其运动不够稳定。为克服重力对运动的影响，垂直使用时需要采用力矩控制方式。此外，垂直安装的伺服电机还需要安装扭矩支撑和支架等附件，以确保电机能够承受重力并保持运动精度。

总的来说，伺服电机在水平和垂直使用时的主要区别在于运动稳定性、精度和控制方式。具体选择哪种使用方式，需根据实际应用需求和场景来决定。