可以免征。

根据《关于明确高速公路沿线服务区配套公共用地征免城镇土地使用税问题的通知》规定，考虑到高速公路沿线服务区是公路交通运输体系的基本组成部分，是保障行驶安全必不可少的配套设施。根据《广东省城镇土地使用税实施细则》第九条第七款规定，对高速公路沿线服务区内非经营性的停车场、公共绿地、公共卫生间用地，暂免征收城镇土地使用税。