山羊通常是四肢着地行走的动物，它们的身体结构和习性并不适合学人直立走路。山羊的身体结构和骨骼系统适应了四肢着地的行走方式，而且它们的身体重心也不利于直立行走。

此外，山羊的视觉和神经系统也适应了四肢着地的行走方式，学习直立行走对它们来说是不自然的。因此，山羊不会学人直立走路，它们更适合在崎岖的山地和丘陵地形中以四肢着地的方式行走。