气垫笔的气垫清理步骤如下：

将卸妆乳涂抹在气垫笔的气垫上，然后反复用力挤压气垫，待卸妆乳溶解气垫上的彩妆。

用清水冲洗干净气垫笔的气垫。

如果气垫笔的气垫很脏，可以先将气垫、水、洗洁精倒进密封袋中密封好，然后用铅笔放在密封袋上来回滚动，将气垫中肮脏的东西都清洗出来。

清洗完毕后，用纸巾或干净、容易吸水的毛巾吸收气垫中的水分，然后放置于阴凉通风处自然风干即可。

以上步骤完成后，气垫笔的气垫就被清理干净了。请注意，在清理气垫笔的气垫时，动作要轻柔，避免损坏气垫。