首先将牛腿棒骨在常温下放置一段时间，让其达到室温。然后调制腌料，将腌料涂抹在牛腿棒骨表面。

预热烤箱至200度，将牛腿棒骨放入烤箱内，烤制约30分钟后，将烤箱温度调低至170-180度，继续烤制约一个小时，期间每20分钟取出涂上蜂蜜或烤肉酱。

烤制时间根据牛腿棒骨大小和烤箱特性调整，至表面呈现金黄色即可取出享用。