火车托运不必和乘车人一起到达，但是需要提前到达火车站的货运专柜进行托运手续。托运时需要出示有效证件，填写相应的托运单，对货物进行检查和称重，并缴纳相应的托运费用。

托运人也需要确保货物的包装和签名，以保证货物安全到达目的地。一旦托运成功，就可以在约定的时间和地点取回货物。因此，火车托运是一种便捷、安全、灵活的物流方式，可以满足人们对于货物运输的多种需求。