在电影《银河护卫队》中，卡魔拉并没有离开银河护卫队。

卡魔拉是银河护卫队的一员，她和其他成员一起对抗邪恶势力，保护宇宙的和平。在电影中，卡魔拉和银河护卫队的成员们一起经历了许多冒险和挑战，共同面对各种危险和困难。

因此，卡魔拉并没有离开银河护卫队。