小自行车在空中的根源是它的重心失衡，因此要避免小自行车在空中，可以采取以下措施：

1.调整车把和座椅高度，使其符合人体工程学原理，使骑车时重心更加平衡稳定；

2.加装轻量化零部件，减小整车重量，使小自行车更加灵活，易于控制；

3.采用变速系统，调整车速和阻力，使骑行更加顺畅，避免突然加速或减速；

4.骑车时要保持身体平衡和姿势正确，加强自身的稳定性，并注意路面情况，避免路况不良时导致小自行车失去平衡。