崂山太清宫和上清宫是道教全真华山派的庙殿，它们之间有以下区别：

位置不同：太清宫位于崂山的主峰上，是全真华山派的祖庭之一，而上清宫位于太清宫的下方，是太清宫的分支之一。

建筑风格不同：太清宫是一座典型的宋代建筑，具有浓厚的地方特色，而上清宫则是明代时期的建筑，建筑风格更为华丽。

供奉的神灵不同：太清宫主要供奉的是元始天尊、灵宝天尊和道德天尊，而上清宫则供奉的是东华帝君和西王母。

参拜的方式不同：太清宫游客较多，游客可以在这里进行上香、烧纸等活动，而上清宫则较为冷清，游客一般不会在这里停留。

总的来说，太清宫和上清宫在历史、建筑风格、供奉的神灵和参拜方式等方面都存在差异。