截止至2023年5月，市面上在售的氢能车辆有丰田Mirai和宝马iX5Hydrogen。

丰田汽车在1992年就开始研发氢动力，2014年正式宣布了量产氢能源轿车Mirai，目前在售的车型为第二代Mirai，整车设计延续第一代设计风格。宝马在2003年和2007年，曾相继推出过Hydrogen氢燃料赛车和Hydrogen7概念车，但丰田第一代Mirai问世之后，宝马选择了与丰田合作，使用丰田的氢燃料技术。