跆拳道护具上的记号笔迹可以使用以下方法清洗：

将风油精撒几滴在笔迹上，然后用卫生纸用力擦拭。这样可以有效地去除笔迹。

使用湿布沾点洗洁精擦拭，然后再用干净的湿布擦拭几遍，最后放到通风处吹干。

对于黑色部分，可以先喷点洗衣液，然后用刷子（如牙刷）刷洗。刷洗完毕后，将护具放在肥皂水里浸泡10分钟左右，然后用清水冲洗并晾干。

请注意，清洗时应根据护具的材质和颜色选择合适的清洗方法，并避免使用过于暴力或刺激性的方式，以免损坏护具或使污渍扩散。